ラジコンヘリ ローター過回転の防止

過回転、または回転低下はプロポ側でスロットルカーブを調整します。ある程度舵を打った状態での確認もしてください。回転が低下する場合は％を大きく、回転が過回転になる場合は％を少なくします。上記でフルハイ及び中心のセットがほぼできました。まだ背面側は合わせておりませんがその前に中心からフルハイまでの設定を行います。これはそれぞれ飛ばす方のフライト方法にもカーブは異なります。

ある程度舵を大きく打った演技を行う場合は、比較的カーブはポジテブ（ドーム状のカーブ）に大きくなり、あまり舵を大きく打たないフライとの場合はあまりカーブは大きくなりません。ネガティブ（おわん状の逆カーブ）になることはほぼ無いと思います。実際に中心からフルハイまで徐々に上げて行き、何点かの位置でピッチを変更しても、ローターの回転がほぼ一定になるようにカーブを取って行きます。上側のカーブが取れましたら、中心から下側も同じ様なカーブにてスロットルを合わせます。ピッチ角をある程度とっても過回転が起こる場合は、モーターのオーバーパワーです。

この場合はスロットルの％を下げるしかありません。背面側は一応正面側と同じカーブになっております。ほぼ同じ様なカーブで問題は無いと思いますが、背面にて正面と同じように調整を繰り返して、セットを取ることでより正確なカーブを取ることができます。一般的に正面側よりも背面側の方が浮きが良くなりますので、ピッチは少しずつ大きくなるようです。実際のピッチカーブは、フライトパターンにより異なってきます。ピルエットフィリップなどの場合はラダーにパワーが食われますので、ピッチカーブを通常よりも低めに行わなくてはなりません。

舵を大きくきった状態でのフライトも同様になります。アイドルアップが数種類取れる場合は、このフライトパターンでアイドルアップ（フライトモード）を変更する必要が出てきます。調整に手間がかかっていますが、ようやく飛び始めています。 GY401は調整が面倒なので本格的にバック飛行はじめるまでGY240でいくことにしました。GY401ってゲイン調整を送信機側(5ch)でやるようになっていますね(GY401の取り扱い説明書には、FF8HとFF6Hでの調整方法を説明しています。GY240はどんな送信機でも問題ありません)。 Tango45-06を20cells2400RC+10T(gear ratio=9.6:1) で飛ばしてみました。パワー感はループ、ロール程度なら可能というレベル。逆に言うと、背面飛行とかフリップするにはパワー不足です。

電動ラジコン ブラシレス用コントローラー

電動ラジコン用のブラシレスコントローラーは、ブラシモーターの機械式に対し電気的にプラスマイナスを反転させておりますので、構造が複雑です。簡単に言うとコンピューターで制御しています。BEC性能と使用可能サーボ数ですが、サーボの種類によって消費電流が異なりますので、ここでは400クラス機に一般的に使用されるプロポメーカー純正サーボフタバ S3103 を例に考えてみます。S3103の消費電流をQRPで計測したところ、130～150mA程度 (動作時) でした。

これを上記の表にある BEC電流値と単純に比較してみますと、6セルでは4個使用できますが、10セルでは1個しか使用できないことになってしまいます (受信機の消費電力も含め)。しかし、上記のBEC電流値は連続負荷の場合であるのに対し、サーボの動きは一瞬であり、サーボが停止した時には微弱な電流消費となります。ヘリコプターとは異なり飛行機の場合、操舵が常に切れ目無く行われているわけではなく、離陸から着陸までの飛行時間に対し、サーボが実際に動作している時間は極めて短いので、実際にはもう少し多くのサーボが使用できることになると考えられます。

よって実際に使用できるサーボ数を判断する目安として次のようなテストを行ってみました。これは、モーターは回さずに、サーボのみを数分間連続的に動作させ、アンプの発熱状態を観察する方法です。モーターは停止した状態ですから、アンプからの発熱はBEC機能からのものと判断できます。発熱が大きい場合は過負荷であり、それほど熱くならない場合は使用可能範囲とみて良いと思われます。この結果、ピーク時には定電流式の2～3倍の大電流で充電を行っているにもかかわらず、ニッカドの発熱は極めて少なく、ニッカドの負担は非常に小さいものであることがわかります。

しかも、充電結果には明らかな差があり、飛行時間・パワーとも突出した性能を発揮すること、またニッカドの寿命が非常に長い・・・等の大きなメリットがあります。フルオートマチック式の充電パターンは予めコンピューターにプログラムされているものではなく、接続されたニッカドから得られた情報によって逐次計算され構築されてゆくものですから、ニッカドの特性や状態だけでなくその日の気温によってもパターンが異なってきます。

電動ラジコンヘリのプロポ設定

電動ラジコンヘリ、プロポ設定ですが、まずはＡＴＶを入力。１，２，３，４，５，６ＣＨ全て入力して下さい。ＣＨ移動は右のＣＵＲＳＯＲで１，２，３と移動します。３ＣＨのＴＨだけＬＤが７０％になっています。これは右のスティックを下にしておけばＬ／Ｄになります。そしてＤＡＴＡ ＩＮＰＵＴのマイナスキーで下げます。次にＤ／Ｒですが、Ｄ／ＲＳＷ　ＵＰ・ＤＮはＤ／Ｒのスイッチの上・下で数値を入れます。ＲＥＶＲＳは２ＣＨと３ＣＨだけＲＥＶにして下さい。こういう感じで全ての入力をしていきましょう。

ＩＤＬＥ・ＨＯＬＤ・ＲＥＶＯ・Ｒ－ＯＦの項目はＩＮＨにしておきます。これは上空飛行に行ったときに使用するので、今は必要ありません。不意にＳＷが入ったりすると、急にエンジンが吹いたりするのでＨＯＶ練習には不要と考え、入力しない事にしました。今回の送信機の場合は、ＲＥＶＥＲＳの入力が間違っていなければ、ほとんど問題ないと思います。ラジコンヘリコプターに使用されている部品の材料は様々です。そして、それらの強度が強いにこしたことは有りません。

強度が強いと、耐久性が向上し、万が一の墜落時などにも破損の度合いが少なくてすむことが多いと思われますが、いいことばかりなのでしょうか。ラジコンヘリコプターは、どんなに上手な方が飛ばしても年に数回は墜落させてしまうことが有るでしょう。そんなとき、強度が強い物がよいとは実は限らないのです。スピンドルやマスト、これらは特に墜落したときには曲がってしまう事が多い部品です。時々弊社にも、焼き入れの強い物を出して欲しいなどと要望が来ます。

しかし、実際に飛行しているときに曲がることは、まず何らかの原因が無い限りあまり有りません。実際は墜落をさせてしまったときに曲がることが多いのですが、墜落の際にこれらが強度のとても強い物としましょう。そこは曲がらず、たとえばスピンドルが曲がらない場合はセンターハブが曲がってしまうことも多いでしょう。マストが曲がらない場合は、フレームが曲がってしまうケースが考えられます。実際はマストやスピンドルは比較的安価な部品で、センターハブやフレームは高価な部類です。安価な物が曲がらず高価な物が破損してしまう、これはヘリメーカーにとっては高い部品が売れるので良いことかも知れませんが、ユーザーにとっては余りよいこととは言えないと思います。

ラジコンヘリ Ｆ３Ｃに挑戦

ホバリングＭ、ホリゾンタルエイト、ループ、１８０度オートロの４種目だけでしたが、審査員３人の方から各種目平均５点を取るのがあんなに難しいとは思いませんでした。最近、新ルールになってから採点が甘くなっているようで、ちょっと悔しいです。審査員の方が何を基準に採点するかが始め判らなかったのが最大の原因です。つまり、自分勝手な判断基準をしていて、それが審査員の方達のそれと全然違っていたためです。いくらコースに乗っていても、動きが早すぎたらだめです。”私は機体を完璧にコントロールしているよ”　と言うのを審査員の方達にアピールしないとなりません。

たとえ小刻みな動きが目立ってしまったとしてもコース上に頑張って乗せていると言うのをアピールした方が、Ｃ級程度の検定では有利です。ピッチカーブは-５度から１０度程度までが真っ直ぐ直線になるようなカーブをとりあえず入れておきます。スロットルカーブは右半分はホバリング時のそれと同じになるようにセットし、ニュートラルポジションではホバリングするときより５％程度大きい値をセットします。そしてそれよりマイナス側は少し持ち上げて６０-７０％程度にしておきます。スタント１の最小ピッチは、強風時の向かい風でのストールターンをするときにも空中静止が出来る値で決まると思います。

（プルバックリカバリーなど）ハンチングしないでホバリングするときの値より時より２０％程度下げておきます。メインニードルの調整のためにアイドルアップのハイピッチを＋９度にプリ設定します。ローター回転数を１９００ｒｐｍ前を目処に設定します。この１９００ｒｐｍはエンジン回転数で約１５０００ｒｐｍで、丁度最大出力の出ているところなので、ここを狙います。エンジンが一番力強く回っているはずなので色々な負荷がかかってもエンジンの回転に変化が出にくいと思います。ローターを２０００ｒｐｍでエンジン実用回転数の上限の１６０００ｒｐｍを使ってもいいのですが。ややトルク不足が目立ちます。

メインニードルは１回1/2から調整を開始します。水平飛行と、ホバリング状態からのアイドルアップを使った垂直上昇でニードルを調整します。ピーク付近は６１よりも鈍く出るようす。なかなか上手く判断できないので、基本的には、使える範囲で濃い目のニードルセットにします。タテモノの上昇力はピッチを加えることで対応するのがいいみたいです。テストは最大 4 個のサーボを接続してみましたが、複数のサーボを同時に動かし続けても動作上の異常は認められませんでした。