ラジコンヘリ ローター過回転の防止

過回転、または回転低下はプロポ側でスロットルカーブを調整します。ある程度舵を打った状態での確認もしてください。回転が低下する場合は％を大きく、回転が過回転になる場合は％を少なくします。上記でフルハイ及び中心のセットがほぼできました。まだ背面側は合わせておりませんがその前に中心からフルハイまでの設定を行います。これはそれぞれ飛ばす方のフライト方法にもカーブは異なります。

ある程度舵を大きく打った演技を行う場合は、比較的カーブはポジテブ（ドーム状のカーブ）に大きくなり、あまり舵を大きく打たないフライとの場合はあまりカーブは大きくなりません。ネガティブ（おわん状の逆カーブ）になることはほぼ無いと思います。実際に中心からフルハイまで徐々に上げて行き、何点かの位置でピッチを変更しても、ローターの回転がほぼ一定になるようにカーブを取って行きます。上側のカーブが取れましたら、中心から下側も同じ様なカーブにてスロットルを合わせます。ピッチ角をある程度とっても過回転が起こる場合は、モーターのオーバーパワーです。

この場合はスロットルの％を下げるしかありません。背面側は一応正面側と同じカーブになっております。ほぼ同じ様なカーブで問題は無いと思いますが、背面にて正面と同じように調整を繰り返して、セットを取ることでより正確なカーブを取ることができます。一般的に正面側よりも背面側の方が浮きが良くなりますので、ピッチは少しずつ大きくなるようです。実際のピッチカーブは、フライトパターンにより異なってきます。ピルエットフィリップなどの場合はラダーにパワーが食われますので、ピッチカーブを通常よりも低めに行わなくてはなりません。

舵を大きくきった状態でのフライトも同様になります。アイドルアップが数種類取れる場合は、このフライトパターンでアイドルアップ（フライトモード）を変更する必要が出てきます。調整に手間がかかっていますが、ようやく飛び始めています。 GY401は調整が面倒なので本格的にバック飛行はじめるまでGY240でいくことにしました。GY401ってゲイン調整を送信機側(5ch)でやるようになっていますね(GY401の取り扱い説明書には、FF8HとFF6Hでの調整方法を説明しています。GY240はどんな送信機でも問題ありません)。 Tango45-06を20cells2400RC+10T(gear ratio=9.6:1) で飛ばしてみました。パワー感はループ、ロール程度なら可能というレベル。逆に言うと、背面飛行とかフリップするにはパワー不足です。