ラジコンヘリの設定 スワッシュモード

ラジコンヘリの設定、スワッシュモードですが、まず最初に新しいモデルを選ぶか、リセットをして以前の内容が残っていないようにして下さい。モデルを選びましたらモデルネームを入れておくと後で便利です。一番初めにセットするのはスワッシュモードです。

スワッシュのタイプを設定して下さい。サーボの動きを確認します。フタバの場合エレベータサーボは必ず２ｃｈに接続して下さい。エルロンとピッチサーボは１ｃｈ・６ｃｈどちらに接続してもＯＫです。右サーボをエルロン（１ｃｈ）、左サーボをピッチ（６ｃｈ）、下サーボをエレベータ（２ｃｈ）につなぎます。この状態でスティックを動かすとスワッシュプレートが妙な動きをすると思います。

エルロン・エレベータ・ピッチの動作を確認しておきましょう。ピッチサーボは全て逆ですので、ピッチサーボをリバースに設定します。エレベータサーボも全て逆ですのでエレベータもリバースに設定します。スワッシュは各陀に追従して動くようになります。もし右エルロンをきった時左エルロンになるなど正反対に動くのであればＡＦＲで調整します。

エルロンサーボをリバースにすると逆になりますので、ＡＦＲを全てマイナス方向で調整しても同じ動作が得られます。機体は、３セル仕様のモーター及びコントローラ付きです。まずは全てノーマル状態で飛ばしてみたいと思いますが、モーター及びＥＳＣも当然付属の物で飛ばしてみます。モーターはハッカーのＡ３０－８ＸＬと同等の物です。多少ＫＶ値などが変更されているかも知れません。コントローラはＢＥＣ仕様の７０Ａでした。ＥＳＣはかなり余裕を持った仕様に思われます。

モーターはヒロボーのレプトンでも同じ仕様の物が使用されております。事実上このサイズの機体ではこのモーターが標準的になって来ているようです。３セル仕様なので電池はサンダーパワーの３セル３３００ミリを使用しました。ＪＲでも推奨している物です。スーパーボイジャー３セル仕様のキットは、１段減速のフレームやテール駆動のテールベルト方式などがボイジャーＥＰと比べ大きな仕様の変更点ですが、ボイジャーＥＰと共通部品も多いようです。