ラジコンヘリ ピッチカーブ調整

上側のカーブが取れましたら、中心から下側も同じ様なカーブにてスロットルを合わせます。ピッチ角をある程度とっても過回転が起こる場合は、モーターのオーバーパワーです。この場合はスロットルの％を下げるしかありません。背面側は一応正面側と同じカーブになっております。ほぼ同じ様なカーブで問題は無いと思いますが、背面にて正面と同じように調整を繰り返して、セットを取ることでより正確なカーブを取ることができます。一般的に正面側よりも背面側の方が浮きが良くなりますので、ピッチは少しずつ大きくなるようです。実際のピッチカーブは、フライトパターンにより異なってきます。

ピルエットフィリップなどの場合はラダーにパワーが食われますので、ピッチカーブを通常よりも低めに行わなくてはなりません。舵を大きくきった状態でのフライトも同様になります。アイドルアップが数種類取れる場合は、このフライトパターンでアイドルアップ（フライトモード）を変更する必要が出てきます。調整に手間がかかっていますが、ようやく飛び始めています。

GY401は調整が面倒なので本格的にバック飛行はじめるまでGY240でいくことにしました。ゲイン調整を送信機側(5ch)でやるようになっていますね(GY401の取り扱い説明書には、FF8HとFF6Hでの調整方法を説明しています。GY240はどんな送信機でも問題ありません)。 Tango45-06を20cells2400RC+10T(gear ratio=9.6:1) で飛ばしてみました。パワー感はループ、ロール程度なら可能というレベル。逆に言うと、背面飛行とかフリップするにはパワー不足です。わずかにパワー低下を感じたところまでで7-8分くらい飛びました。 EP Concept SRやECO8なんかと比べると機体が大きいので、オートローテーションができます。